“在AI的影響帶動(dòng)下，人形機(jī)器人領(lǐng)域有很強(qiáng)的技術(shù)進(jìn)步。同時(shí)，行業(yè)處于商業(yè)化前夜，還沒有公司把商業(yè)模式完全跑通，這正是創(chuàng)業(yè)進(jìn)場的最佳時(shí)機(jī)?！苯?，動(dòng)易科技創(chuàng)始人兼CEO任曉雨在接受21世紀(jì)經(jīng)濟(jì)報(bào)道專訪時(shí)興奮地說。

任曉雨畢業(yè)后一直任職于國內(nèi)機(jī)器人頭部大廠，長期從事機(jī)器人運(yùn)控算法工作，在足式人形機(jī)器人和強(qiáng)化學(xué)習(xí)開發(fā)方面具有豐富的經(jīng)驗(yàn)。2024年6月，他與清華大學(xué)本科時(shí)期的室友共同創(chuàng)辦了新銳人形機(jī)器人公司動(dòng)易科技。

雖成立時(shí)間不長，動(dòng)易科技已經(jīng)獲得一線投資機(jī)構(gòu)和頭部產(chǎn)業(yè)方的投資青睞。9月初，動(dòng)易科技宣布完成數(shù)千萬元天使輪融資。本輪融資由峰瑞資本、Z基金（智譜生態(tài)基金）領(lǐng)投，麟閣創(chuàng)投、清智資本、青銳創(chuàng)投、信雅達(dá)、銀杏谷資本、水木清華校友種子基金跟投。

“我們希望打造面向AI的新一代人形機(jī)器人軟硬件通用平臺(tái)，目前公司技術(shù)路線已經(jīng)基本確定，拿到此輪融資后，做產(chǎn)品的原型驗(yàn)證是現(xiàn)階段的重點(diǎn)工作?！比螘杂暾f。

未來，動(dòng)易科技推出的人形機(jī)器人將具備更加泛化的能力，比如它不僅能夠?qū)崿F(xiàn)獨(dú)立行走，坐在椅子上跟人對話、躺在沙發(fā)上等基礎(chǔ)動(dòng)作，更為突出的是它能夠在差異化很大的各種動(dòng)作間流暢切換，這點(diǎn)對于機(jī)器人的硬件可靠性以及運(yùn)控能力都是極大的挑戰(zhàn)。與此同時(shí)，機(jī)器人的商業(yè)化應(yīng)用，也正在探索階段，期待隨著機(jī)器人運(yùn)動(dòng)性能的不斷攀升，能夠展開行業(yè)商業(yè)化全新版圖。

圖片來源：創(chuàng)意制圖 許樹星

清華系校友創(chuàng)業(yè)，挖掘AI驅(qū)動(dòng)機(jī)器人市場潛力

任曉雨在高中時(shí)期就對機(jī)器人產(chǎn)生了濃厚興趣，在進(jìn)入清華大學(xué)就讀時(shí)，他堅(jiān)定地選擇了機(jī)械工程專業(yè)，同時(shí)輔修了計(jì)算機(jī)相關(guān)專業(yè)。多年前“軟硬結(jié)合”的擇科方式，為他今后走上強(qiáng)調(diào)“軟硬協(xié)同”能力的機(jī)器人之路奠定了堅(jiān)實(shí)基礎(chǔ)。

大學(xué)期間，國內(nèi)機(jī)器人企業(yè)以做工業(yè)機(jī)械臂、協(xié)作機(jī)器人、特種機(jī)器人等特定方向機(jī)器人為主，但任曉雨想做的并不僅限于此?！拔蚁Ｍ雒嫦蛭磥淼耐ㄓ脵C(jī)器人，這是一件復(fù)雜且困難的事，但這也是很酷的一件事，是我最想要挑戰(zhàn)的?！比螘杂暾f。

于是，在2019年碩士畢業(yè)后，他拒絕了國內(nèi)諸多知名大廠的offer，選擇進(jìn)入雙足機(jī)器人領(lǐng)域。在當(dāng)時(shí)，人形機(jī)器人行業(yè)其實(shí)還是一個(gè)較為小眾的方向。通過長期的潛心摸索、細(xì)致鉆研，他帶領(lǐng)算法團(tuán)隊(duì)從底層出發(fā)，順利完成MPC和強(qiáng)化學(xué)習(xí)兩套主流運(yùn)動(dòng)控制框架搭建工作，率先實(shí)現(xiàn)將強(qiáng)化學(xué)習(xí)sim to real到大型人形機(jī)器人上。

近年來，AI技術(shù)發(fā)展迅速。AI不斷理解視覺信息和人類語言，在虛擬世界中發(fā)揮非常大的價(jià)值。但任曉雨認(rèn)為，AI的潛力遠(yuǎn)不止于此，如果用AI驅(qū)動(dòng)機(jī)器人，會(huì)有更好的泛化性和安全性，并且將直接在物理世界中產(chǎn)生價(jià)值，這可能是比AI大模型有更加廣闊的市場。

看到AI技術(shù)發(fā)展為機(jī)器人行業(yè)帶來的全新機(jī)會(huì)，任曉雨找到大學(xué)時(shí)期的室友，表達(dá)了希望創(chuàng)業(yè)的想法，兩人一拍即合，創(chuàng)辦了動(dòng)易科技。兩位曾經(jīng)最親密的室友，此時(shí)成為了最可靠的戰(zhàn)友，攜手在人形機(jī)器人行業(yè)浪潮中擊楫中流。

兩位清華系校友創(chuàng)業(yè)，也順利得到清華系高?；鸬闹С?。清華大學(xué)智能產(chǎn)業(yè)研究院（AIR）支持下成立的早期創(chuàng)投基金清智資本，以及水木清華校友基金，都參與到此次的天使融資中。同時(shí)值得注意的是，清華校友創(chuàng)辦的智譜AI，也是動(dòng)易科技的重要投資方。

差異化競爭，打造軟硬結(jié)合的通用人形硬件+運(yùn)控平臺(tái)

當(dāng)前人形機(jī)器人行業(yè)正成為資本蜂擁的風(fēng)口賽道，但需要意識(shí)到的現(xiàn)實(shí)困境是，雖然大模型算法相對成熟、人形本體方案眾多，但如何對機(jī)器人進(jìn)行通用的運(yùn)動(dòng)控制仍然存在很大的難點(diǎn)。

大模型擁有對世界的理解，但AI大模型算法不能直接用在人形機(jī)器人上。由于缺少生成機(jī)器人多元化行為的AI運(yùn)控算法，人形機(jī)器人可以實(shí)現(xiàn)站立、直立行走、后空翻等多種單個(gè)任務(wù)，但難以實(shí)現(xiàn)更加泛化的動(dòng)作。

動(dòng)易科技提供的解決方案是，打造軟硬結(jié)合的通用人形硬件+運(yùn)控平臺(tái)，打通從大腦—小腦—本體的原生AI閉環(huán)，為人工智能邁向具身智能掃清sim to real的障礙。

“有些人形機(jī)器人公司聚焦在‘大腦’層面，有些人形機(jī)器人公司聚焦在‘本體’層面，我們的特色在于，對中間‘小腦’行為智能的研發(fā)聚焦，希望打通AI驅(qū)動(dòng)機(jī)器人的通道，這也是我們的差異化競爭力所在?！比螘杂暾f。

由于在資本寒冬的大環(huán)境里，投資機(jī)構(gòu)出手時(shí)會(huì)更加關(guān)注商業(yè)回報(bào)的確定性，商業(yè)化也成為許多創(chuàng)業(yè)者從創(chuàng)業(yè)第一天就要開始思考的問題。

任曉雨表示，對純軟件來說，即使本身不夠完善也可以商業(yè)化使用。但對在真實(shí)物理世界當(dāng)中的機(jī)器人來說，如果有一部分不夠成熟，是很難商業(yè)化使用的。所以，純軟件的商業(yè)化可能取決于它的長板。人形機(jī)器人的商業(yè)化效果取決于它的短板，這也是公司未來做商業(yè)化應(yīng)用時(shí)最需要注意的地方。